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轴向内压式波纹补偿器也称通用型波纹补偿器、通用型膨胀节、不锈钢波纹补偿器，轴向内压式波纹补偿器由一个不锈钢挠性波纹管和两个端接以及其他零件组成。补偿器上的小拉杆主要是运输过程中的刚性支撑或作为产品预变形调整用，它不是承力件。轴向型内压式波纹补偿器主要用于补偿轴向位移，也可以补偿横向位移或轴向与横向合成位移，具有补偿角位移的能力，但一般不应用它补偿角位移。
轴向内压式波纹补偿器成型方法
1.液压成形
液压成形是补偿器波纹管的常用的成形方法，利用在管坯中的液体压力，是管坯在限制环中胀形，直到沿环向出现屈服，然后再压缩管坯到所需的长度。其特点是波纹管集合尺寸准确，表面无损伤。
2.滚压成形
滚压成形工艺主要用于加工大型波纹补偿器，是依靠设在管坯中的成形轮的滚压成形，可以单波滚制成形，有的装置亦可一次成数个波纹。该工艺是利用一组工作滚轮研展出波纹的一种工艺方法，其特点是可制造大口径尺寸的波纹管，工艺成本低。
3.焊接成形
对于波高过大或波形的波纹补偿器，多采用冲压焊接工艺。当波过 限时，材料延伸率已不允许采用整体成形工艺，或因波形复杂，整体成形困难时也多采用焊接成形。
